توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :
این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روبات‌ها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دوره‌های آموزشی می‌باشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک روبات از جمله مکانیک، الکترونیک، کنترل‌کننده‌ها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی می‌کنند. کنترل‌کننده مورد استفاده در پروژه‌های کتاب، میکروکنترلر AVR می‌باشد که نحوه برنامه‌نویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR و BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک شرح داده شده‌اند. هر فصل از این کتاب، شامل تمرینها و پروژه‌های کاربردی متعدد است که برای معرفی هرچه بهتر مفاهیم المان‌های الکترونیکی و مکانیکی ارائه شده‌اند. مطالب و پروژه‌های ارائه‌شده، از سطح مبتدی تا سطح پیشرفته توضیخ داده شده‌اند و به همین علت طیف وسیعی از خوانندگان، از دانش‌آموزان تا دانشجویان، می‌توانند از آن بهره ببرند.
فهرست مطالب
فصل اول : آشنایی با روباتیک
روبات چیست ؟
تاریخچه روبات
اجزای یک روبات
معرفی برخی از روبات های انسان نما فصل دوم : مکانیک روبات ها
استاتیک روبات ها
دینامیک روبات ها
بازوی رباتیک
و …
فصل سوم : الکترونیک ربات ها
ولتاژ جریان
مقاومت
سیگنالهای الکتریکی
بوردهای الکترونیکی
وسایل اندازه گیری
خازن
دیودها
و … فصل چهارم : میکرو کنترلر AVR
آشنایی با میکرو کنترلر
میکروکنترلر های AVR
آشنایی با محیط برنامه نویسی
برنامه نویسی به زبان C
برنامه نویسی از طریق محیط
محیط برنامه نویسی BASCOM-AVR
اصول ابتدیی برنامه نویسی
و …
فصل پنجم : موتورهای الکتریکی
موتور های DC
موتور های پله ای
سروموتور
موتور DC بدون جاروبک
موتورهای خطی
موتور یونیورسال
و … فصل ششم : حسگر
حسگر های نوری
انکودر
حسگر اولتراسونیک
شتاب سنج ADXL202
حسگر دمای LM35
میکروسوییچ
و ….
فصل هفتم : مسابقات روباتیک
مسابقات روبات های تعقیب خط
مسابقات روبات های آتشنشان
مسابقات روبات های میکروماوس
مسابقات روبات های مین یاب
مسابقات روبو کاپ فصل هشتم : طراحی و ساخت روبات
امدادگر جونیور
آشنایی با مسابقات روبات ها
زمین مسابقه
ساختار روبات های مجاز
امتیاز بندی مسابقه
سی دی شامل :
فایل کد برنامه نویسی
نسخه کامل کدویژن و بسکام
کلیپ ویدئویی روبات ها
نرم افزار کمکی
قوانین مسابقات
اسلاید های اموزشی