توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :

هدف از نگارش این مجموعه آشنا نمودن علاقه مندان به علم روباتیک از سطح مبتدی تا پیشرفته می باشد. نحوه ساخت روباتهای نوریاب ماز پیما مسیریاب و آتش نشان بر اساس اصول طراحی و ساخت با دید کاربردی با تمام جزییات شامل نقشه های الکترونیکی برنامه های کنترلی تصاویر و اصول مونتاژ به صورت کامل ارائه شده است .برنامه نویسی روباتها با استفاده از میکرو کنترلر AVR و کامپایلر BASCOM-AVR
صورت می گیرد.

فهرست مطالب

فصل اول : روباتیک و تاریخچه آن
روبات چیست ؟
تاریخچه ی روباتیک
اجزای روبات
انواع روبات ها
مزایا و معایب روبات ها
معرفی برخی از روبات های جدید     فصل دوم : مقدمه ای بر الکترونیک
آشنایی با مدارهای الکتریکی و مفاهیم آنها
آشنایی اجمالی با عناصر الکتریکی و الکترونیکی

فصل سوم :ابزار ها و وسایل آزمایشگاهی
ابزار های مکانیکی
ابزار های لحیم کاری
بوردهای الکترو نیکی
مولتی متر
منابع مستقیم     فصل جهار : مکانیزم حرکتی روبات
محرکه روبات
اجزای مکانیکی
شاسی روبات

فصل پنجم : میکرو کنترلر AVR
آشنایی با میکرو کنترلر
میکرو کنترلر AVR
محیط برنامه نویسی BASCOM-AVR
پیکره بندی سخت افزار میکرو کنترلر
در BASCOM-AVR
نحوه ساخت پروگرامر ISP     فصل ششم : طراحی و ساخت
روبات روبیک
مدار راه اندازی ترانزیستوری موتور
مدار دسته کنترلر
روبات مازپیما
روبا تعقیب کننده ی نور

فصل هفتم : طراحی و ساخت روبات
مسیریاب میکرو کنترلری
روبات تعقیب خط
روبات مازپیما
روبات نوریاب
سنسورهای مادون قرمز و برنامه ریزی
روبات مسیریاب
فصل هشتم : طراحی و ساخت روبات
آتش نشان میکرو کنترلری
تشخیص آتش
سیستم اطفاء حریق
طبقه کنترل و پردازش
برنامه نویسی فن
سنسورهای مادون قرمز و برنامه ریزی روبات
آتش نشان
سی دی شامل :
نرم افزار های کاربردی
PCB مدارات روباتهای معرفی شده
برنامه ها و تصاویر و فیلم های مراحل ساخت