توضیحاتی مختصر در مورد کتاب
در این کتاب شما میتوانید به طور کامل با مبانی روباتها نحوه کارکرد موتور و قطعات مکانیکی نحوه حرکت انواع روباتها و… آشنا شده و به طور عملی با آنها کار کنید.
فهرست مطالب
فصل اول:اصول حرکت ربات ها
محیط زندگی ربات
موتور های DC – تعریف و تاریخچه
مشکلات ویژه استفاده از موتورها
فصل دوم: انواع موتور
انتخاب موتور مناسب برای پروژه های رباتیک
موتور DC
سرو موتور
موتور پله ای
تعیین توان مورد نیاز برای حرکت ربات
فصل سوم: استفاده از موتور DC
انتخاب موتور
مقایسه سرعت و گشتاور
شفت موتور
سایر ویژگی ها – طول عمر – نویز و ترمز
انتخاب و خرید یک موتور فصل چهارم : استفاده از سرو موتور
انتخاب سرو موتور مناسب
تعیین قدرت یک سرو موتور
تعیین یک سرعت سرو موتور
کنترل سرو موتور
فصل پنجم : استفاده از موتور پله ای
اتنتخاب موتور پله ای
انتخاب نوع و سیم کشی موتور پله ای
تهیه موتور پله ای
کنترل موتور پله ای و مدارات درایور فصل ششم :نصب موتور ها
تعادل تناسب و تنظیم
پایه های موتور
نصب موتور بدون استفاده از پایه
فصل هفتم : اصول کنترل موتور
برخی مفاهیم متداول
داریور های H-bridge
آی سی های H-bridge
کنترلرهای موتور DC با جریان های بالا
مدولاسیون پهنای پالس (PWM)
آی سی های دیگر برای راه اندازی موتور پله ای
حسگر جریان و محافظت در برابر اضافه جریان فصل هشتم :کنترل موتور-حلقه بسته
با فیدبک
انکودرها و مسافت سنجی
ساخت یک شفت انکودر
انکودر های نوری انعکاسی
شفت انکودرها و تاکومترهای آنالوگ دیجیتال
فصل نهم : اینترفیسینگ میکرو کنترلر
با سایر مدارات الکترونیک
منبع تغذیه
اینتر فیسینگ با یک میکروکنترلر یا پورتهای
ورودی وخروجی کامپیوتر
فصل دهم : چرخ ها و سیستم های تانکی
انتخاب سیستم چرخ دار یا تانکی
انواع چرخ
انواع سیستم های تانکی
اتصالات شفت به چرخ و توپی
فصل یازدهم : حرکت ربات های چند پا
بررسی عملکرد ربات ها با دو پا و یا بیشتر
اتصالات ساده
شناسایی محیط با استفاده از فیدبک