Category: معرفی کتاب ربات

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب : این کتاب اولین کتاب از دوره ۳ جلدی آموزش مباحث رباتیک DNA می باشد. نویسنده مشهور کتاب های رباتیک آماتوری گوردن مک کامب در این کتاب کوشیده است هر آنچه را که یک خواننده مشتاق برای پیاده سازی ایده ذهنی اش نیاز دارد به زبان ساده بیان نمایید. ضمنا […]

ربات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. فهرست مطالب فصل اول : کنترل موتورهای الکتریکی بخش اول: کنترلر موتور DC […]

فهرست مطالب فصل اول :یک تاریخچه کوتاه اتوماتون و انیماترونیک ماشینهای تولید و…     فصل دوم :مقدمه ای بر مکانیک ماشین ها ی ساده تغیر شکل حرکت و… فصل سوم :مقدمه ای بر الکترونیک فلزات وغیر فلزات مقاومت الکتریکی نیمه هادیها ترانزیستور لحیم کاری و….     فصل چهارم :مقدمه ای بر کنترل مفاهیم اساسی کنترل […]

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب : هدف از نگارش این مجموعه آشنا نمودن علاقه مندان به علم روباتیک از سطح مبتدی تا پیشرفته می باشد. نحوه ساخت روباتهای نوریاب ماز پیما مسیریاب و آتش نشان بر اساس اصول طراحی و ساخت با دید کاربردی با تمام جزییات شامل نقشه های الکترونیکی برنامه های کنترلی تصاویر […]

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب : این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روبات‌ها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دوره‌های آموزشی می‌باشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک روبات از جمله مکانیک، الکترونیک، کنترل‌کننده‌ها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی می‌کنند. کنترل‌کننده مورد […]

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب جامع ترین کتاب رباتیک برای آن دسته از افرادی که می خواهند به طور علمی و عملی با دنیای رباتیک تعامل داشته باشند. آنچه در این کتاب می‌خوانید: کتاب شامل ۱۵ درس اصلی و دو بخش اختیاری است. در این دو بخش تعدادی پروژه عملی جهت ارتقاء مهارت الکترونیکی و […]

کتابی که پیش رو دارید برای مطالعه علاقه مندان به علم روباتیک نگاشته شده است. این کتاب با مقدمه ای بر روباتیک و تاریخچه آن آغاز میشود. در فصل اول در ارتباط با برخی عملگرهای پرکاربرد در روباتیک و نحوه راه اندازی و کنترل آنها مطالبی بیان شده است. فصل دوم به بعضی از حسگرهای […]

فهرست مطالب فصل اول : محاسبات و مطالب عمومی برای ساخت مدل و قالب تعریف مدل تعریف قالب طراحی مدل و قالب سیستم راهگاهی جنس مدل و قالب و …    فصل دوم : مدل های تولید‌ (دائمی و موقت) آشنایی با روش قالب گبری به وسیله ماسه تقسیم بندی مدل ایجاد تلرانس بین ماهیچه و […]

فهرست مطالب مقدمه: سلامی به روبات ها چرا ربات مسیریاب؟ روبات مسیریاب چه می کند؟ طراحی روبات مسیریاب حسگر و عملگر طرح کلی یک روبات مسیریاب روبات مسیریاب چگونه هدایت می شود؟ ساخت روبات مسیریاب در پنج روز     روز اول : روز حسگر مقاومت متغییر با نور،LDR دیود مادون قرمز فوتو – ترانزیستور فرستنده/گیرنده […]

فصل۱: ساختار بدنه ربات ها سیستم های حرکتی شکل مدل و اندازه ربات استفاده ازاسباب بازی برای ساخت ربات قطعات راازکجا تهیه کنیم ساخت ربات به وسیله ی کیت مخصوص فصل۲: ابزار مورد نیاز ابزاراولیه ابزار دستی خاص ابزار برقی خاص انواع تیغه های مخصوص اره گرد میزی ودستی فصل۳: مواد اولیه ساخت ربات مقدمه […]